此时的张良，自随韩王成复国以来，已在颍川一带辗转作战数月。尽管此前收复的城池大多得而复失，但他并未气馁，反而凭借灵活的游击战术，在秦军控制区内不断周旋，收拢了不少韩国旧部与反秦义士。当听闻刘邦西进受阻转而南下，张良立刻意识到这是再度携手的良机，遂亲率麾下将士星夜兼程赶来会合。

两位故人在山间狭路相逢，刘邦见到张良，大喜过望，远远便下马相迎：“子房此来，真乃天助我也！如今西进之路艰难，正需先生妙计！”张良亦深施一礼：“沛公志在关中，良虽不才，愿效犬马之劳。今颍川一带秦军守备松懈，若乘势出击，必能有所斩获。”两人稍作商议，便迅速制定了新的作战计划——先取韩地，扩充实力，再寻机西进。

在张良的谋划下，刘邦与张良合兵一处，利用秦军分散守备的弱点，展开迅猛攻势。他们避开坚城，专寻秦军兵力薄弱之处下手，以闪电战的方式连下韩地十余座城池。每到一处，便安抚百姓，开仓放粮，将秦国囤积的粮草军械充作军用，同时招募青壮加入义军。所过之处，百姓箪食壶浆以迎，队伍迅速壮大。

然而，秦军并未坐以待毙。秦将杨熊奉令率部前来阻截，企图将义军扼杀在韩地。杨熊久经沙场，麾下皆是秦军精锐，双方在颍川展开激烈交锋。张良深知敌强我弱，不可硬拼，遂向刘邦献计：“杨熊恃勇轻敌，我军可设伏诱敌，待其深入，再四面合围。”刘邦依计而行，派小股部队佯装败退，引诱秦军追击。杨熊果然中计，率部紧追不舍，待其进入山谷隘口时，早已埋伏在此的义军万箭齐发，杀声震天。秦军顿时大乱，杨熊虽奋力突围，但在义军的重重包围下，最终溃败而逃。

此役大获全胜，不仅歼灭大量秦军有生力量，更缴获了大批粮草、兵器与战马。经此一战，刘邦的西进之路再无后顾之忧。为稳固新占领的韩地，刘邦决定留下韩王成镇守阳翟（今河南禹县）——此地为秦颍川郡的郡治，城池坚固，粮草充足，且扼守交通要道，战略位置极为重要。临行前，刘邦握着韩王成的手郑重叮嘱：“韩地初定，还望大王悉心治理，待我入关中后，必不相忘。”

而对