负责大梁城防御的官员，同时兼任宫门的守备。和其他官员在自家宅院中办公不同，大梁尉的办公地点在大梁门内，以备魏侯随时召唤。大梁城有十二座城门，每座城门设一尉，平时只率武卒百人，战时则可以扩充到千人。各门尉由大梁尉直接管理。

魏武卒满编为五万人，是魏国职业军人，专门负责打仗。武卒没有薪粮，由国家统一分配一百亩土地以及一处宅基地。所以，不打仗时，武卒是要回家种田的，不种田，没有收成，就没有饭吃。因此，满编五万的武卒，其实和农民区别不大，只是不用交税；他们依然要不误农时，依然要将大部分精力放在农业上，而不是训练上；他们只是在农闲时，才集中起来进行军事训练——这是他们惟一的义务。那农忙时怎么办呢？武卒轮流当值。主管千人的尉官，平时就只剩下一百人，其他人要留在家里种田；而且这一百人，每天都不一样，由什长负责调配。有些什长会让一个人集中值几天班，而让同伴帮他种地；有些什长则会每天轮一人，谁也不耽误农事。这些小事，就在什内解决了。

所谓“什”，就是“十个人”的意思；同理，“伍”就是“五个人”的意思。伍是军中最小的建制单位，进入军队后，每个人都要编入一个伍中，到今天，“入伍”和参军还是同义词。两个伍组成一个什，什是基础战术单位，几乎所有的战术动作都是以什为基础加以设计。五个什即五十人是一个坎，在不同的国家有不同的叫法，但由于五十人在休息时共用一个灶坑，在一个鼎中舀饭，所以它有一个最通俗的名字“伙”。两个伙即一百人就不能只考虑战术动作了，而必须统筹物资运输、后勤供应，在战术动作上要考虑诸兵种配合，它被称为“卒”，或通俗地称为“队”。而五百人的营，顾名思义，就是在同一个地方扎营的部队，安营扎寨的各种技巧是营级指挥官的必修课。指挥两个营的尉，在当时算是比较高级的军官了。

但在更大的范围内，尉只能算是“士”，最多是“下大夫”。而大夫在战时一般都会指挥五千人以上的军队。而卿一般会是一方主帅，或者在国君亲自指挥作战时，充任一个方面军的首长