一行人从芯片车间出来，已经是下午三点多，又重新回到会议室。

林默招呼大家落座，陈嘉诚手脚麻利地给每个人沏了茶。

这一会儿，大家伙已经各自散开，分别找自己感兴趣的聊着，多方面的去了解曙光厂和相关技术。

匡国梁端着茶杯绕到了会议室角落的一张小桌旁。

李援朝早就等在那里了，手里拿着一张折叠好的图纸，是无人机的相关资料。

匡国梁坐下来，把茶杯搁在桌面上，伸手接过图纸摊开，目光沿着标注的模块图一行行扫下去。

“李厂长，你这个飞控是几层架构？”

过了一会儿，匡国梁抬起头来，开始问起问题。

李援朝赶紧解释道：“匡司长，我们用的是三层结构，底层是传感器驱动和电机控制，中间层是导航滤波和姿态解算，顶层是任务管理和通信协议栈。”

接着，匡国梁指着图纸上的一条数据：“这个协处理模块，用的什么芯片？”

“之前是国内普遍的芯片，性能很一般，目前最新的无人机是曙光一号，自研的CMOS芯片，主频四十兆，专门跑帧间差分和降采样算法。”

“你们之前的芯片性能不过关，是怎么做到把如此多的数据做回传的？”

“我们的图像数据从摄像头进来之后先做运动检测，只有变化区域的数据才会被打包压缩，静态背景全部丢弃，这样传输数据量可以减少百分之六十以上，达到实时传输的效果……”

匡国梁越听越专注，恍然大悟。

“原来如此，难怪你们能在五公里范围内把延迟压到五秒以下，问题不在通信链路，在数据处理这块……”

会议桌的另一头，吴专家和孙教授则是围着钱学明坐了下来，眼神里透露出火热，看钱学明的眼神就像是看宝藏一样。

三个人面前摊着几页手写的工艺参数表，上面密密麻麻标注着氧化温度、掺杂浓度，退火时间和刻蚀速率等数据。

吴专家手里捏着一支铅笔，在表格边缘的空白处画了一个简化的CMOS反相器剖面图。

“钱工，你刚才说栅氧化层厚度控制到一百二十埃，用的是什么氧化工艺？”

孙教授扶了一下眼镜，目光紧盯着那