模拟加塞场景的整个过程平稳有序,车在让行之后又平顺地恢复了原来的速度。
无保护左转的模拟中,车辆在路口停顿了约两秒。
从俯视图上看,车的行进方向先是停住,像是在观察对向车道和侧向车道的来车情况。
停顿的两秒钟里,车没有往前拱,也没有往后缩,就那么停着。
然后它平顺地完成了左转,方向打得流畅,没有急停也没有犹豫,转过去之后回到了正常行驶状态。
模拟施工区绕行的场景中,车辆识别到前方临时标线和锥桶。
从仪表盘视角可以看到,标线和锥桶在系统里被识别成了障碍物,标成了一种醒目的颜色。
车辆提前减速,速度降下来之后平顺地变道通过,绕过施工区的动作很流畅,没有迟疑或者反复调整方向。
绕过去之后又平顺地回到了原来的车道。
模拟窄路会车的时候,对向有一辆车开过来。
车辆自行减速,方向盘轻微向右调整了一点,让出了足够的空间给对向的车通过。
整个过程没有出现卡住或者来回调整的情况,一气呵成。
从俯视图看,两辆车之间保持了安全距离。
高速场景测试开始。
匝道汇入主路的模拟中,车辆从匝道驶入加速车道,在加速车道末端成功汇入了主路。
汇入的过程中没有急刹或犹豫,速度也没有降下来,而是保持着一个和主路车流相匹配的速度插了进去。
汇入之后车辆的位置稳稳地停在车道中间。
遇到大车并排行驶的时候,车辆自行调整了车速。
大车在右侧车道,车在大车左侧并排行驶了一段,然后车辆主动降了一点速,和大车之间拉开了一点点横向距离。
等到大车落在后面之后,车辆才恢复了正常车速。
整个过程很自然,没有急刹车或者猛加速。
变道超车测试中,车辆连续进行了十次变道。
每一次变道之前都先打转向灯,停顿,然后平顺地移动过去。
十次变道全部成功,没有一次出现中途放弃或退回原车道的情况。
大屏幕上的数据面板显示变道成功率百分之九十九以上,这个数字跳出来的时候,观赛区有人轻声说了一句什么。
城区场景测试中,车辆通过三个复杂路口