第1101章 无人矿卡进场了 首页

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第1101章 无人矿卡进场了(3/5)

今天是个坑,明天可能就被推平了。”

小陈工借着这个机会,开始给老李做技术科普。

他告诉老李,想要让矿卡真正实现全天候无人驾驶,要分五个阶段来走。

“第一阶段,也就是进场前,我们已经在厂内的封闭场地上做完了台架测试。”小陈工耐心地解释,

“主要是三电台架测试、底盘的线控验证,还有给车顶的禾赛激光雷达做装车标定。等会儿我们还要在矿区高处架设北斗RTK基准站,把定位精度压到厘米级。”

“现在车子刚进场,处于第二阶段,单车有人采集阶段。”

“接下来的时间,需要您和您的车队师傅们坐在车上当安全员。大家不用亲自开车。车子会按照我们画好的三条固定路线自己跑。你们就在刚才那种遇到烂泥坑等突发状况下接管方向盘,帮我们验证循迹功能,上传错误数据。”

小陈工解释着具体工作内容。

“我们要用这种方式把整个矿区跑个遍,采集出所有的高精地图数据。”

老李咽了口唾沫,脸色微变。他转头看着小陈工,有些心虚地问。

“那等你们把地图画完了,这车真能自己跑了,俺们这些拿方向盘的司机是不是就得卷铺盖走人了?”

小陈工早就料到会有这种顾虑,他笑着向老李摆了摆手。

“李师傅,您想错了。无人矿卡不是来抢饭碗的,是来帮大家转岗的。”小陈工解释得很明白,

“你们这些经验丰富的老司机才是矿区的宝贝资产。”

“等地图采集完,就会进入第三阶段,单车无人。”小陈工指了指驾驶座,

“到时候车上就会撤下安全员,全部改为远程监控。我们会先让空车自己跑,确认没问题后,再进行重载测试。重载下坡时的动能回收是我们核心要验证的点,只要数据跑通,第三阶段就算成了。”

老李听得一愣一愣的。

小陈工接着描绘未来的工作场景:

“等安全员撤下车,老李你们会被安排到矿区办公室改造的控制中心里去。到时候控制中心有空调吹,有茶水喝。您一个人坐在屏幕前,同时盯着五到十台矿卡。遇到车子自己处理不了的复杂路况,您直接在屋里用远程操作台接管。这就叫从开车变成了管车。”

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