新着各项决策参数。

模拟路况的车道线画得清楚，两侧的树木和路肩都是按照真实道路的比例设置的。

车在车道中间行驶，方向盘上的修正幅度很小，从俯视图上看，车的位置始终保持在车道中间偏左一点点，但始终没有压线。

拟人化决策测试开始。

变道的场景中，车辆先打转向灯，停顿了一秒多，然后开始平顺地往旁边车道移动。

转向角度和加速度的变化曲线比较平滑，没有出现急打方向或者突然加减速的情况。

从车内的视角看，转向的幅度很均匀，方向盘转动的速度和角度像是经过计算的一样。

大屏幕上的实时数据显示，变道过程中的横向加速度控制在一个乘客不会感到不适的范围内。

模拟加塞场景中，左侧车道有一辆车突然切入，车辆提前减速让行。

减速的过程很平顺，制动踏板没有踩到底，而是线性地往下压，车身的姿态控制得很好，没有点头或者让人前倾的不适感。

整个过程平稳有序，车在让行之后又平顺地恢复了原来的速度。

无保护左转的模拟中，车辆在路口停顿了约两秒。

从俯视图上看，车的行进方向先是停住，像是在观察对向车道和侧向车道的来车情况。